ウォーキングですね！　基本的に上半身の上から言うと、まずアゴを引く。腕のヒジをシッカリ曲げ、強く前後に振る。胸を張る。
腰を意識するより、背筋を伸ばす。大またで歩く。カカトから地面に振り落とし、つま先で蹴るように進む。
が基本的フォームと思います。
比較の仕方は悪いですが、ご年配の方々もそうしてウォーキングをして楽しんでます。だから大丈夫かと思います。
運動は最低でも15分以上しないと意味がないので、15分は歩きましょう。15分といっても1キロくらいです。
短時間で効果を求めるならば足に500グラムほどの重りを付けるのもあり。
仕事終わってからって事ですが、運動は朝すると効果がありますよ＾＾　
でもよくその気持ちになりましたね！偉いです！思っている事を実行に移せる勇気が大事ですよね＾＾